帶冷卻系統的焊接機器人結構光視覺傳感器_結構光_

帶冷卻系統的焊接機器人結構光視覺傳感器

2011/7/12 20:51:00

目前, 我國對帶冷卻系統的焊接機器人結構光視覺傳感器的研究并不多見。焊接機器人作業時,前置的傳感器受到來自焊接現場和外界環境其他熱源的綜合影響[ 1]而內部過熱, 導致自動焊接系統不能正常工作。本文在AN SYS 軟件分析模擬的基礎上, 研究帶冷卻系統的焊接機器人結構光視覺傳感器,具有一定實用價值。